نیروی محركه در بالابرها با توجه به عوامل مهم طراحی از جمله وزن، سروصدا، كنترل، اندازه و ابعاد، حجم و پیشنهاد می‌شود كه از موتورهای برقی برای نیروی محركه در بالابرها استفاده شود و با توجه به تحقیقات به عمل آمده تقریباً بیش از 95درصد نیروی محركه كرین‌ها از الكتروموتورها استفاده می‌شود

نیروی محرکه در بالابرها

فهرست مطالب

نیروی محركه در بالابرها 1

رسم دیاگرام خمشی تیر عرضی.. 3

طراحی تیر اثر برش... 12

محاسبه شاسی كالسكه. 13

انتخاب تیر بر اساس خمشی.. 15

طراحی تیر كالسكه. 16

انتخاب تیرآهن با توجه به خمش.... 16

انتخاب قطر محور برای چرخ های هرزگرد كالسكه. 17

كوپلینگ‌ها 24

محاسبات مربوط به كوپلینگ الكتروموتور و گیربكس وینچ.. 24

ابعاد خار مربعی روی كوپلینگ... 25

ناودانی زیر كالسكه. 27

محاسبات قدرت محور كالسكه. 28

محاسبات مربوط به چرخ دنده‌های كالسكه. 29

محاسبه قطر محور محركت كالسكه. 34

طریقه اتصال ریل‌های عرضی به ریل‌های طولی جراثقال. 38

محاسبه قطر پیچ‌ها در مقطع اتصال به ناودانی.. 41

انتقال قلاب... 45

بحثی كوتاه در مورد تیرهای خمیده و تنش‌های آن: 45

كروكی یك قلاب یك طرفه برای محاسبات... 48

قدرت محرك حركت طول جراثقال. 50

قطر محورهای هرزگرد حركت طولی جراثقال. 51

چرخ دنده‌های حركت طولی جراثقال. 53

اشاره ای در خصوص مونتاژ كردن قطعات جراثقال. 59

ریل‌های عرضی.. 60

معرفی سیستم اتصال ریل طولی و عرضی.. 60

كالسكه و متعلقات آن. 61

محور متحرك یا هرزگرد كالسكه. 64

اجزای برقی سیستم. 64

 

نیروی محركه در بالابرها

با توجه به عوامل مهم طراحی از جمله وزن، سروصدا، كنترل، اندازه و ابعاد، حجم و .... پیشنهاد می‌شود كه از موتورهای برقی برای نیروی محركه در بالابرها استفاده شود و با توجه به تحقیقات به عمل آمده تقریباً بیش از 95درصد نیروی محركه كرین‌ها از الكتروموتورها استفاده می‌شود.

نكات قابل توجه در انتخاب موتورهای كرین

1. باید ممان ابتدای حركت بزرگی باشد تا بتواند وزن سنگین بار یا وزن سنگین خود كرین را به حركت درآورده و در كوتاهترین زمان سرعت كرین را به سرعت ماكزیمم برساند.
2. بایستی برای روشن و خاموش كردن زیاد مناسب باشند.
3. تغییر جهت دوران موتور را به آسانی انجام دهد.
4. باید دور موتور مستقلاً و بدون درنظر گرفتن بار قابل تنظیم باشد.

پارامترهای اساسی در طراحی ریل‌های طولی و عرضی

در طراحی عرضی و طولی به ظرفیت باربری و سرعت حركت آن نیاز داریم. جراثقال‌ها و بالابرها بر حسب این پارامترها به چهار دسته تقسیم می‌شوند:

1. جراثقال‌های سنگین موتوری كه ظرفیت آنها بیش از سه تن است.
2. جراثقال‌های كندرو كه سرعت حركت آنها كمتر از m/s5/1 است.
3. جراثقال‌های تندرو كه سرعت حركت آنها بیش از m/s5/1 است.
4. سبك شامل جراثقال‌های دستی و موتوری كوچك كه ظرفیت آنها سه تن و یا كمتر است.

برای طراحی ریل‌های طولی و عرضی، نیروهای زیر بر سیستم وارد می‌شود:

الف) نیروی قائم شامل وزن كالسكه و وزن بار؛

ب)‌ نیروی افقی جانبی برابر 10%‌ مجموع ظرفیت جراثقال‌ها و وزن كالسكه متحرك

ج) نیروی افقی طولی (موازی ریل طولی) برابر 15% عكس‌العمل انتهای تیر عرضی كه بر ریل طولی ما وارد می‌شود.

تیر را در شرایطی طراحی می‌كنیم كه ارتعاش و ضربه عادی در سیستم موجود باشد كه در این حالت باید اثرات آن را با اعمال ضریب ضربه مناسبی درنظر بگیریم كه ضرایب ضربه با توجه به جدول زیر تعیین می‌گردد:

با توجه به ظرفیت باربری حداكثر 5 تن و سرعت حداكثر كمتر از 5/1 متر در ثانیه جراثقال‌ از نوع سنگین و كندرو است. ضریب ضربه آن را با توجه به جدول زیر بدست می‌آوریم.

نوع جراثقال	ضریب ضربه سربار (الف)	ضریب ضربه سربار (ب)	ضریب ضربه سربار (ج)
سبك و كندرو	2/1	1/1	1
سبك و تندرو	4/1	2/1	1
سنگین و كندرو	6/1	1/1	1
سنگین و تندرو	9/1	2/1	1

 

رسم دیاگرام خمشی تیر عرضی

p نیروی قائم است كه به تیر عرضی وارد شده و ممان M_H را بر تیر عرضی وارد می‌كند.

 

ممان خمشی در اثر نیروی وزن بر روی تیر عرضی در صفحه افقی وسط تیر .

 

 

خمش در اثر نیروی 1 در صفحه قائم

 

 

Q: نیروی افقی حاصل از رانش است كه از تغییرات سرعت دستگاه جراثقال به ریل‌های عرضی وارد می‌شود و ممان M_y را ایجاد می‌كند. چون در صفحه افقی نقطه نیروی Q وجود دارد. بر اثر این نیرو خیز در صفحه قائم مطرح نمی‌شود.