سیستم فرمان
فهرست
مقدمه ……………………………………………………………………………………………… 4
فصل اول
سیستم فرمان ………………………………………………………………………………………… 6
1-معرفی سیستم فرمان .............. ………….......... ………… …………..…………....... 6
2-اجزای سیستم فرمان .......... ………….. …………........... …………………….......... 9
3-انواع جعبه فرمان .................... …………......………….....……………………………... 10
1-3-جعبه فرمان ساچمهء............ ………….......…………………….....…………..……… 11
2-3-جعبه فرمان شانه ای ........... ………….............………………………………………….... 12
4- نسبت فرمان ..... …………........... …………..... ………….........…………........ …………... 13
1-4- نسبت فرمان متغیر ....... …………........ …………......………….........…………...……… 13
5- سیستم فرمان هیدرولیكی ....... ………….....………….....…………........…………...………… 14
1-5-انواع فرمان های هیدرولیكی ......... ………….……………………... ………….......……… 15
2-5-اجزای سیستم فرمان هیدرولیكی ............ ……………………………...…… …...... 16
1-2-5-پمپ فرمان هیدرولیكی ........ …………....…………....…………....………… ...……….. 16
2-2-5- شیلنگ ها و اتصالات ....... …………...... …………........... …… …….. ..……….... 18
3-2-5- روغن فرمان هیدرولیكی ....... ………….... …………..........…… …….... .………... 18
4-2-5- كلید فشار سیستم هیدرولیكی ...... ....... …....... ...…… ….. ..……...... .... ... 18
3-5- جعبه فرمان ساچمه ای هیدرولیكی............ ....… ……….....……..... ......... .......... 19
4-5- جعبه فرمان شانه ای هیدرولیكی .......... …… ….....…….......... ........ ...................20
5-5- جعبه فرمان با نیروی كمكی..................... ....… ................... .. ............... ........ 21
6- سیستم فرمان الكترونیكی.......................…….......... ................... ........... .... ...........22
1-6-طرح یك سیستم EPS بر روی ستون فرمان ............................ ............ ............24
2-6-مقایسه سیستم فرمان هیدرولیكی و الكترونیكی..... .......... ..................... ...........26
3-6-مزیت های سیستم فرمان الكترونیكی.......... ....... ............................ ....................28
فصل دوم
هندسه سیستم فرمان ......................... .... . ................. ...................................................29
1.مزیت مكانیكی ........................... ...................................................................................29
2.نسبت فرمان(نسبت دنده) ...................... ......................................................................29
3.زاویه كمبر(Camber Angle) ................... ..............................................................29
4.شیب محورفرمان(King pin angle) ................. .....................................................30
5.زاویه مجموع ................................. ............... ...............................................................31
6.انحراف فرمان(scrub radius).................. .............................................................................31
7. زاویه كستر(caster angle).................... .................................................................................32
8. زاویه تو(toe angle)........................ ......................................................................................33
9. زاویه آکرمان(ackerman angle).................... .........................................................................33
10.ست بك (setback)....................... .. ..........................................................................................34
11زاویه فرمان داخل.............................. ............................................................................................35
12زاویه فرمان خارج................... .......................................................................................................35
.13صفحه چرخ................................ .....................................................................................................35
.14مركز چرخ............................ .............................................................................................................35
.15مركزسطح تماس تایر................. .......................................................................................................35
.16شعاع بارگذاری........................... .......................................................................................................35
نیروهای وارده برفرمان
1.نیروی طولی..................................... ....................................................................................................37
2.نیروی جانبی...................................... ............................... ..................................................................37
3.نیروی عمود بر سطح.............................. .............................................................................................37
1. گشتاور بالاگردان.......................... .....................................................................................................38
2. گشتاور مقاوم غلتشی....................... .................................................................................................38
3. گشتاور تنظیم............................ .................................................................... .................... ..............38
زاویه لغزش (Slip Angle)...................... ......................................... .................... ........................38
نسبت لغزش (Slip Ratio)................. ......................................... .................... ..............................38
سختی دور زدنC (Cornering Stiffness)........ ............ .................... .................................................39
سختی كمبر (Camber Stiffness)............ .................... .................................................................39
فاصله هوائی(Pneumatic Trail )................. ................................................................. ...........40
بار عمودی (Normal load)...................... .................... ........................................... .......................40
ضریب اصطكاك جاده(Friction Coefficient)......... ................................ ....................... ............40
مقادیر پارامترهای فنی سیستم فرمان پراید(R&P)..... ............................ ....................... ....................41
فصل سوم
سیستم فرمان پرایدهیدرولیکی(R&P)............... ............................ ....................... ............................42
مجموعه پمپ هیدرولیک .......................... ............................ ....................... ............................ ............43
مجموعه کمپرسور مربوط به سیستم کولر............... .... ....................... ............................ ...................44
لوله های انتقال سیا ل...................... .......... .... ....................... ............................ ................................45
فصل چهارم
آشنائی با نرم افزارADAMS ..................... ....................... ............................ ..................................47
فصل پنجم
Adams/car..................................... ....................... ............................ ....... ......................... ............58
مزایای Adams/car................................ ....................... ............................ ...................................... 63
شرح کامل مراحل پروژه.................. ....................... ............................ ................................................63
آنالیزجابجایی چرخها......... ....................... ............................ .............................................................70
steering (اجرای آنالیز فرمان)............. ....................... ........................... .........................................74
فصل ششم
نتایج آنالیز سیستم فرمان(steering )....... ............................ ....................................... ................75
بسمه تعالی
مقدمه
دراغلب ماشینهاودستگاههای صنعتی رفتاروحرکات هماهنگ وهدف دار مجموعه اجزاءواعضاء،سیستمی دینامیکی راایجاد می کند.
که مهندس طراح دراولین گام گریزی به جزء تجزیه و تحلیل حرکتها و نیروها درآن را ندارد.از طریق این مرحله است که نهایتاٌ به فازهای بهینه سازی و طراحی استانداردسازی...دسترسی می یابد.
در تحلیل سیستمهای دینامیکی اعتبار نتا یج بستگی مستقیم به میزان بالا بودن دقت و پرهیزاز فرضیات ساده کننده درمدل سازی دارد. دستیابی به نتایجی معتبر و اطمینان از محصولات مربوط به آن به جزءاز طریق به کار گیری نرم افزارهای صنعتی پیشرفته،
بسیارسخت و پرهزینه و چه بسا در شرایط رقابت جهانی صنعت غیر ممکن است .
یکی از این نرم افزارهای پر استفاده در صنعت که در شبیه سازی سیستم های دینامیکی بکار می رود، نرم افزارADAMSمی باشد که در این پروژه ابتدا شرح مختصری از آن داه می شودو سپس بخش های مختلف نرم افزار به طور مختصر معرفی می شودو پس از آن بخش ADAMS/ CAR به طور کامل شرح داده می شود ،که شامل طراحی و ساخت سیستم فرمان خودروی پرایدو سپس تست آن مطابق با شرایط تستهای استانداردمی باشد.
فصل اول
سیستم فرمان
1-معرفی سیستم فرمان
از وظایف اصلی یك وسیله نقلیه، حركت، چرخش و توقف می باشد. چرخش توسط سیستم فرمان انجام می شود. با وجود سیستم های بسیاردراتومبیل، سیستم فرمان یكی از تاثیرگذارترین سیستم ها برروی كاركرد وسیله نقلیه می باشد. سیستم فرمان به راننده امكان می دهد كه جهت حركت خودرو را تنظیم كند. لذا چگونگی طراحی سیستم فرمان روی كنترل خودرو تاثیرگذار است. تنظیم و كنترل خودرو به وسیله اهرم بندیهای انجام می شود كه غربیلك فرمان را به چرخ های فرمان گیر متصل می كند.
انواع سستم فرمان درAdams:
سیستم فرمان از نقطه نظر منبع انرژی به دودسته تقسیم میشوند.
الف) سیستم فرمان دستی
ب) سیستم فرمان غیردستی
وقتی تنها منبع انرژی سیستم فرمان نیرویی باشد كه راننده به غربیلك فرمان وارد می كند، سیستم فرمان خودرو دستی است. در سیستم فرمان غیردستی از یك پمپ هیدرولیك یا یك الكتروموتور برای كمك به راننده استفاده می شود. طرز كار هر دو سیستم اساسا یكی است. در این تحقیق ابتدا به ساختار اصلی فرمان پرداخته و اجزای آن معرفی می شوند سپس سیستم فرمان دستی و غیردستی بررسی می شوند.
وقتی راننده غربیلك فرمان را می چرخاند حركت دورانی غربیلك فرمان توسط محور فرمان و چهارشاخ فرمان و در صورت نیاز توسط عایق های ارتعاشی به جعبه فرمان منتقل می شود. وظیفه جعبه فرمان آن است كه برای چرخاندن جرخ های فرمان، حركت دورانی غربیلك فرمان را با نسبت مناسبی به حركت انتقالی یا خطی تبدیل كند. حركت خطی از طریق اهرم بندی فرمان یا میل فرمان های چپ و راست به بازوهای سگدست فرمان یا شغالدست های چپ و راست عمل می كنند. درنتیجه سگدست فرمان روی سیبك ها به طرف داخل یا خارج حركت می كند. این حركت سبب پیچیدن چرخ ها و لاستیك ها به چپ یا راست، برای هدایت خودرو می شوند.
2- اجزای سیستم فرمان
سیستم فرمان سه جزء اصلی دارد.
- غربیلك فرمان و مارپیچ فرمان: حركت دست راننده را به جغبه فرمان منتقل می كند.
- جعبه فرمان حركت چرخشی غربیلك فرمان را به حركت خطی تبدیل می كند.
- اهرم بندی فرمان:حركت خطی رابه شغالدست انتقال می دهد.
3- انواع جعبه فرمان
در خودروهاازدودسته جعبه فرمان استفاده می شودكه عبارتنداز:
- جعبه فرمان ساچمه ای
- جعبه فرمان شانه ای
متذكر می شود كه هر دو جعبه فرمان می توانددستی یاغیردستی باشد.
بعضی از خودروها جعبه فرمان حلزونی دارند. این نوع جعبه فرمان شبیه جعبه فرمان ساچمه ای است. در هر دو جعبه فرمان از هزار خاری و اهرم بندی فرمان متوازی الاضلاع استفاده می شود. هزارخاری فرمان محور خروجی جعبه فرمان را به اهرم بندی فرمان متصل می كند.
1-3- جعبه فرمان ساچمه ای
كامیون هاواتومبیلهای بزرگ غالبا جعبه فرمان ساچمه ای دارند. در این نوع جعبه فرمان، سر داخلی محور خروجی یك تاج خروسی دارد. تاج خروسی قطاعی از یك چرخ دنده است. محور خروجی را محور تاج خروسی یا پینیون فرمان می نامند. دندانه های تاج خروسی با دندانه های شانه ای مارپیچ درگیر می شود. این شانه ای روی حلزونی حرکت می كند. كه به سر مارپیچ فرمان متصل است. ساچمه ها در شیارهای داخل شانه ای مارپیچ فرمان می غلتند. وقتی مارپیچ فرمان می چرخد، حلزونی ساچمه ها را به غلتش در شیارها وادار می كنند. حركت شانه ای مارپیچ فرمان سبب چرخش پینیون فرمان می شود. در نتیجه هزارخاری فرمان به نوسان در می آید و اهرم بندی فرمان را وادار به پیچاندن چرخ ها می كند.
جهت دریافت فایل سیستم فرمان لطفا آن را خریداری نمایید